为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！清晨，天刚蒙蒙亮，南王便率领一大批人浩浩荡荡的出了府门。且看他面上满脸肃容，精神矍铄，步伐硬朗坚定，仿似即将要参加一场绝无仅有的盛会。身旁的夏亦菱亦显得十分兴F，雀跃不已，笑靥如花，步履轻便的随着王妃伴在王爷左右。
